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数控机床上的增量式光栅尺不能回原点的常见故障及解决方法：

苏州泽升密机械仪器有限对海德汉光栅尺维修、发格光栅尺维修、RSF光栅尺维修、雷尼绍光栅尺维修

其故障表现形式为：

情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警

情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点

情况3：手动回零方式下根本没有轴移动

那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。

原理及过程

（1）回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1

（2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100-G102=1

（3） 减速开关读入信号（DECx）——对应PMC 地址X9.0-X9.3 或G196.0-3=1，0，1

（4） 电气栅格被读入，找到参考点。

这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与般数控系统样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成zui终的参考点。也即 “GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。