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SINO RA-A信和角度编码器安装使用说明书：

广州诺信SINO信和角度编码器|RA-A/RA-ABA圆光栅传感器SINO诺信信和角度编码器180000线脉冲数型号为RA-ABA电压为5V的昆机镗床旋转工作台角度编码器圆光栅。结合信和SDS5V数显表、SDS3-1数显表、SDS5-4VA数显表等信和数显表对机床实现自动测量角度。SINO RA-A信和角度编码器是广州诺信为开发编码器市场而门研发的，主要用于的角度测量，其度要求在数角秒以内。目前，编码器主要应用于机床旋转工作台、机床斜接头、齿轮测量机、印刷装置、望远镜等。

安装注意事项

1.请不要敲击编码器!
2.请不要使编码器承受超出轴允许的负载请不要使编码器承受超出轴允许的负载!
3.请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部!
4.请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器!
5.请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴!

编码器安装方式

每种产品的安装方式都不尽相同，以难于提供有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的性。

辅助机械装置安装等多种形式的优缺点

速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，度较，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器4接线方法

旋转编码器是种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转圈只有个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

在如今的应用上是非常的广泛，各行业领域中都需应用到编码器，对于编码器的类型目前区分有两大类，类是区分增量式编码器，另外类是式编码器。那么各位对增量式的编码器是否有了解呢，如增量式编码器如何安装呢？还有其基本使用常识了解吗？对于非技术人员来说，这说的两大方面相信了解的人员也不多，那下面就由苏州泽升密机械仪器有限为你们讲解增量式编码器如何安装及基本使用常识。

增量式编码器如何安装

先在增量式编码器安装设备之前需要的是要对周边环境做个系统的清洁，设备周围的环境都需注意做好相对应的清洁措施。这样可以更好保证编码器的工作运行。常用的增量式编码器与般的设备的电机轴有两种的安装方式，种是锥轴，另种是直轴。锥轴配合靠螺栓轴向锁紧，直轴由径向锁定螺栓锁紧。不管是直轴还是锥轴，在与电机轴锁紧固定前，定需调整好编码器的零位值，待编码器调零好后，就紧固锁紧螺栓，这时把编码器弹片与电机端盖用两颗螺栓固定好，再盖上编码器后罩，由此编码器安装即完成。

增量式编码器的基本使用常识

1.增量式编码器和式两者之间不能相互替换使用，因为这两种编码器是类型规格不样的产品，其各方的对于工作需求也都是不样的，如交错使用，容易导致损坏编码器。

2.当编码器与设备中的立轴相连接时，其负载要保证不能超过规定标准的zui大限制。

3.现电子市场中增量式编码器的规格分类比较多，每种不同编码器规格的运用上都是有差异的，大家可以根据自身的需求来选用合适的编码器，这样才能可以使编码器更性能的运行。

4.对于不同规格编码器的安装时，需采用相对应的螺丝将其编码器的外部固定好，避免在运行操作使用当中出现有松动等现象。

5.增量式旋转编码器作为在现各设备中的校正元件、解算元件等运用，其zui大的特点针对于不同设备的速度控制系统、位罝控制系统等使用当中，发挥了它关键的作用。

6.在进行安装增量式旋转编码器的时，对于选的编码器要保证其规格及尺寸是否适合相关的安装标准。

7.增量式编码器装罝其主要的工作原理是帮助转速转换成为电压信号，在转换的过程中度相对来说会较为低点，但其的工作运行是比较稳定可靠的。通过相应的转换传入设备系统中，为设备系统提供可靠的数据。

8.在不使用编码器的时候，不能把其存放于潮湿的地方，因为潮湿的环境会使编码器内部的电子元件受潮，在使用的时候容易引起电路短路故障。应当把编码器存放于干燥通风等地方。

增量式编码器如何安装等内容相信各位都应该有大致上的了解了。还有在说个主要要点，就是增量式编码器使用时间久了，要定期的检查下，编码器在日常的工作运行当中负荷都是比较大的，因此编码器的内部些电子元件就会受其影响而老化。为避免发生安全故障等，我们在使用设备段时间之后要对编码器的内部各个元件进行检查，如发现有老化等现象，定要及时的更换。

1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。　　2、安装时SINO RA-A信和角度编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。　　3、使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。　　二、实心轴编码器　　1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。　　2．安装时请注意允许的轴负载。　　3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。　　4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。　　电器方面　　1．接地线应尽量粗，般应大于φ3。　　2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。　　3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。　　4．与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。　　5．开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。　　6．配线时应采用屏蔽电缆。　　7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻低，力强的输出方式。　　8．避免在强电磁波环境中使用。　　环境方面　　1．编码器是密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。　　2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。　　3．不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防雨罩
请不要敲击编码器！！
请不要使编码器承受超出轴允许的负载。
请不要打开编码器内部！！
请不要使用刚性联轴器！！
请不要机械加工编码器本体或者轴！！
每种产品的安装方式都不尽相同，以难于提供有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的性。
柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系
、 出轴式编码器安装
1）采用连轴器和电机轴连接，形成个柔性连接
连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和设备厂家联系增加
2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。
3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，zui大径向位移±1.5mm，zui大轴向位移±1.5mm，zui大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

光电编码器 为了避免错误的安装以至损坏编码器，对将编码器安装在检测运动的机器上方法的学习非常重要，必须注意径向和轴向压力均不可超过额定轴载荷。

安装中的常见问题般都是由轴向推力,未对准误差,皮带或齿轮推力造成的。轴联时的反弹力或调移可能会导致位置指示误差。因此,机械轴联使用弹性联轴器来补偿编码器轴与机器的未对准误差，因为点细微的位置偏差就可能导致径向载荷，从而缩短轴承的寿命。

为什么用弹性联轴器?

在实际轴联中，几乎不会出现*对准。轴承的磨损,温度的变化,外部荷载的偏差等都会导致对准的改变。当偏差大于联轴器的允许值时会产生径向推力,这将伤害到编码器的轴和轴承。选择弹性联轴器的正确方法是同时考虑联轴器在工作偏差下的寿命，以及偏差对轴和轴承的影响。而不是*根据允许偏差来选择联轴器。

理论上如果没有对准误差，联轴器的寿命将无限延长。般来说,偏差越大,联轴器寿命越短。编码器通常需要密的机械轴联,以防止反弹力引发的错误或对轴和轴承造成损害。具体地说就是,不要使用带橡胶垫片的爪型电机联轴器。

光电编码器 同步皮带

按照制造商的安装指南安装同步皮带，编码器寿命更可靠。

皮带张力:皮带具有主动夹紧功能，因此不需要的初始张力。适当的皮带张驰度会延长其寿命，因为与轴承的磨损较少,且工作噪音更小。

基本指南

编码器用于对运动的测量。请勿敲击轴端，机械套组拉紧时不要敲击编码器外壳。若安装时能注意安装常识、谨慎安装以及校准，编码器将提供更品质的测量，且寿命更长。

注意:以下行为将使保修失效,并会损坏产品。

请勿在轴向或径向敲击编码器。

请勿拆卸编码器，勿使用刚性轴联。

请勿私自改装加工编码器或编码器轴，不要使用临时性技术安装。光电编码器。

SINO RA-A信和角度编码器怎么安装每个步骤
　SINO RA-A信和角度编码器般使用上区分有增量式、式两种不同的输出方式。而增量式旋转编码器在般都是通过输出脉冲信号，将输出的信号传递给PLC速计数器，从而对输出脉冲信号进行计数。那么大家是否知道增量式旋转编码器安装步骤方法操作呢?这其中也是存在许多的细节点需注意的，若是安装不当，从而是会致使编码器引发故障的发生。那下面有必要给大家详细讲解下关于增量式旋转编码器安装步骤及操作注意细节。
　SINO RA-A信和角度编码器安装步骤
　　安装步骤
　　安装SINO RA-A信和角度编码器需使用个转接器和个联轴器才能安装到电机上。先般要先把编码器的联轴器安装上，此时联轴器通过拧紧螺钉与编码器的各轴固定，然而编码器带有弹簧或机械装置是可以消除来自电机轴的冲击、振动或偏移等影响。
　　安装步骤二
　　接下来则就要进行接线操作，增量式旋转编码器般通常有5条引线，每条引线起到的作用都不同，1条是COM端口线，而另条是电源连接线也被称为OC输出型，其余3条是脉冲输出线。那么电源端口有正负两端，然而在编码器接线连接当中电源负端口和编码器的COM端口相连接，其次电源负和编码器电源口相互连接，那么剩余3条脉冲输出线则分别接入A、B、C和PLC的输出端实现连接。
　　安装步骤三
　　对于SINO RA-A信和角度编码器的接线完成后，还不能马上应用到使用当中，应当还需检查编码器各项安装是否达标。如编码器的安装上有无存在松动或是不稳的状况，其次编码器的接线有无接触或是接牢的情况。否则忽略了这些安装细节问题从而是会引发编码器在使用当中容易出现故障等问题发生。
　　SINO RA-A信和角度编码器安装细节说明
　　1.必须要加强对旋转编码器端口连接点的检查牢固安装的问题，避免编码器在使用中出现松动从而引发故障。
　　2.其次在SINO RA-A信和角度编码器拧紧螺丝固定时，请勿拧的太过紧，否则以免是会造成到编码器在使用当中转不动的状况。
　　3.安装SINO RA-A信和角度编码器的接线过程中，需要注意编码器的接线顺序不要搞错，以免交叉接反了有可能会导致使编码器运行过流而引发故障。
　　以上关于增量式SINO RA-A信和角度编码器安装步骤方法以及安装过程中需重视的细节要点等内容就说到这，记得上回也是有给大家讲过SINO RA-A信和角度编码器工作原理以及使用注意事项等知识点。那么大家只要有了解这些操作细节的基础常识，是能够使编码器避免减少故障问题的发生。如果对解说增量式旋转编码器安装步骤有哪些操作不懂的话，建议可以来咨询下苏州泽升密机械仪器有限的工作人员。
　　SINO RA-A信和角度编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。因为正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。在B相脉冲的上升沿，以正转和反转时A相脉冲的电平低刚好相反。因此使用双通道模式增量式编码器，在PLC中可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
　　2.三通道增量式旋转编码器工作原理
　　三通道模式说的是SINO RA-A信和角度编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在编码器脉冲码盘的另外个通道有1个透光段，每转1圈，输出就带多1个脉冲，该脉冲被称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少在测量时的积累误差。
　　SINO RA-A信和角度编码器相、B相、Z相的含义
　　SINO RA-A信和角度编码器中的A相、B相、Z相信号中， A相和B相指的是A、B两个通道的信号般是正交(即互差90°)脉冲信号。而Z相是零脉冲信号，般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转圈还输出带有个零位脉冲Z。
　　在主轴以顺时针旋转时，输出脉冲的A通道信号在B通道之前，而主轴逆时针旋转时，A通道信号则在于B通道之后。由此判断编码器的主轴是否正转还是反转的说法。
　　增量式编码器每旋转周发个脉冲，该脉冲被称为零位脉冲(即是Z相信号)，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要测量零位Z相脉冲，不论旋转方向，零位Z相脉冲均被作为两个通道的位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，以零位脉冲为脉冲长度的半。

信和的SINO RA-A信和角度编码器普遍用于电梯主机，是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

SINO RA-A信和角度编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。 以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。今天给大家介绍下SINO RA-A信和角度编码器系列的旋转编码器安装以及拆卸方法，以供参考！

【】安装  

1. 先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。 

2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。 

3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，
zui大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，zui后把外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加定的力转下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【二】拆卸  

1.先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。 

2. 把编码器zui外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。 

把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到定力时编码器会猛然动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

、广州诺信SINO信和角度编码器|RA-A/RA-ABA圆光栅传感器技术参数：

sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码器圆光栅传感器技术参数：

RA-ABA角度编码器是款分辨率的编码器，度可达到±5″，±8″，±15″。在分辨率1.8″时电气允许转速为120r/min。

电气参数                                                

输出线数              45000，90000，180000（另外可订做线数：9000，18000，36000，56250，72000，112500，144000，225000，288000，360000，450000） 

测量步距              0.002°，0.001°，0.0005°

参考点                个 

度               ±5″，±8″，±15″

工作电压              5V±5％ ，210mA

电气允许转速          120 rpm

输出信号频率          zui200KHz

电缆线长度            1.5m（特殊长度可根据用户需要提供）

接口形式             九芯插头

输出信号              TTL信号，RS-422信号

机械参数                                                

机械允许转速         ≤10000 rpm

启动扭距             ≤0.01 Nm（20℃时）

转动惯量              20×10-6kgm2

允许轴负荷           轴向：10N  径向：10N

振（50～2000Hz）   ≤100m/s2（IEC 60068-2-6）

冲击（6ms）        ≤1000m/s2（IEC 60068-2-27）

防护等级IEC60529     IP54

工作温度              0～50℃

 第位 第2位 第3位   第4位第5位 第6位 第7-10位

RA － A    B  A － C   A     A   XXXX

                                                    备用

                                                   整周线数

                                                   接头

                                                   信号输出模式和电源

                                                    轴

                                                   法兰型式

                                                   主体

                                                   型号

型号说明：RA——、分辨率系列              

主体说明：A——φ82.4×42mm，径向出线

法兰型式说明：B——φ80法兰，安装孔距100mm

轴说明：A——实心φ10mm，轴长20mm（无油封）

信号输出模式说明：A―—TTL信号，电缆长度1.5m

C―—RS-422信号，电缆长度1.5m

接头说明：A——九芯插头

整周线数/度说明： A——180000线/度±5″

B——180000线/度±8″

C——180000线/度±15″

D——90000线/度±5″

E——90000线/度±8″

F——90000线/度±15″

G——45000线/度±5″

H——45000线/度±8″

I——45000线/度±15″

如RA-ABA-CAA表示：主体尺寸φ82.4×42mm，径向出线；φ80法兰，安装孔距100mm；轴为实心φ10mm，长20mm（无油封）；输出为RS-422信号，电缆长度1.5m，接头为九芯插头；输出180000线，度为：±5″的编码器。

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二、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码器圆光栅传感器实物图、外形尺寸图及使用说明书：

1、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码实物图：

2、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码尺寸图：

3、 sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码操作使用说明书：

三、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码器圆光栅传感器安装方法案例图及常见故障维修方法：

1、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码器圆光栅传感器安装方法案例图：

2、sino RA-A角度编码器型号为RA-ABA角度编码器圆光栅传感器常见故障及维修方法：

在机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较，外在表现多种多样， 我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法： 
       （1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 
       （2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 
       （3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 
       （4）式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 

       （5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 
       （6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。    
        （7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒轻轻擦除油污。