ET200SP工艺模块介绍
常见的两种工艺模块分别为TM Count 1x24V(6ES7138-6AA01-0BA0)和TM PosInput1(6ES7138-6BA01-0BA0)。这两种工艺模块都可以作为运动控制的位置检测。
根据光栅尺类型来选择工艺模块的时候需要明确如下两点:
(1)光栅尺本身的供电电压等级，24VDC还是5VDC?
(2)光栅尺输出的信号的电压等级，24VDC还是5VDC?是否差分电压形式传送?
工艺模块TM Count 1x24V只可连接24V增量光栅尺和24V脉冲光栅尺，可以为光栅尺提供24VDC供电，只可以接收电压等级为24VDC的输出信号:而工艺模块TMPosInput 1可连接RS422/TTL 增量和脉冲光栅尺以及SSI光栅尺，可以为光栅尺提供24VDC或5VDC供电可接收电压等级为5VDC的输出信号，
以下为两种工艺模块和光栅尺的接线示意图，
图2-4工艺模块TM PosInput 1 与TTL增量光栅尺相连的方框图
3应用项目配置示例
以ET200SP 工艺模块TM Count 1x24V连接24V增量光栅尺为例说明工艺模块是如何采集光栅尺信号来实现测量功能。PLC使用CPU 1512SP-1 PN，工艺模块作为I0模块布置在ET200SPI0系统机架。
3.1工艺模块配置
在硬件配置中添加工艺模块到模块机架中，在设备视图下单击所需模块，对该模块的工作模式做参数配置。
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